(一)ABS/ASR系统概述

　　加速防滑控制系统(ASR)可自动工作以改善维持起步和加速的性能,并改善操纵性能,奔驰第三代ASR系统相对先前的ASR系统(第二代)有了许多的改进。

　　ASR是防抱死制动系统(ABS)的进一步发展的成果,ABS可在制动时防止车轮抱死,因此,汽车可保持转向能力,ASR可防止由加速引起的车轮打滑,并改善牵引性能,对于带ASR的防抱死制动系统,在ABS的基本元件基础上,补充了带扩展功能的液压装置,包括有扩展功能充液泵、储压罐、4个轮速传感器、一个功能更全的电子系统和带电脑的电子油门系统、基准电位计和促动器。

　　另外,电子油门电脑控制定速控制系统。

　　(二)ABS/ASR电子系统工作原理

　　1.功能概述:

　　电子系统元件控制相应的液压装置的功能(制动力矩控制电路)和电子油门系统功能(驱动力矩控制电路)。

　　ABS/ASR电脑电压由过压保护继电器提供,ABS/ASR电脑接收以下元件输入信号:①4个轮速传感器;②制动灯开关;③电子油门电脑(用于控制节气门的实际位置);④带LED指示灯的防滑链开关(ASR);⑤储压罐开关。

　　ABS/ASR电脑处理这些输入信号,并将其转换成输出信号,输送给以下元件:①液压装置的电磁阀;②继电器(电磁阀、回油/压力泵、ASR充液泵);③ASR功能指示灯;④防滑链开关内的LED指示灯;⑤ABS警示灯;⑥ASR警示灯。

　　根据输入信号,ABS/ASR电脑分别进入3种工作状态:①正常工作状态;②ABS控制工作状态;③ASR控制工作状态。

　　(1)正常工作状态:在此工作状态下,各车轮同步无需控制,液压装置内的所有电磁阀均切换至正常位置(断开),系统处于制动准备状态。一旦电脑收到来自ABS/ASR液压装置内的压力开关的低压信号,它就会启动ASR充液泵和回油/压力泵,向储压罐内充液,直至压力开关发出储压罐己满的信号。ABS/ASR电脑始终监控节气门实际位置信号,以便控制电子油门系统的工作。

　　(2)ABS控制工作状态:根据车轮转速信号,ABS/ASR电脑确定是否需要ABS控制系统工作(车轮开始抱死)oABS/ASR电脑里的ABS啮合电路控制ABS/ASR液压装置里相应的电磁阀。在早期的ABS系统上,ABS/ASR液压装置内的左、右前轮电磁阀独立工作,后轮的左、右电磁阀一起工作。

　　(3)ASR控制工作状态:ABS/ASR电脑连续处理车轮转速传感器信号,一旦驱动轮开始旋转,ABS/ASR电脑就会接通液压装置内的换向电磁阀和左、右后轮电磁阀(左、右后轮电磁阀独立工作)。回油/压力泵转至"释压"位置。在ASR控制系统工作期间,ASR功能指示灯点亮。一旦ABS/ASR微电脑探测到驱动扭矩过大,节气门传送给电子油门电脑的信号就会发生变化,然后电子油门电脑给节气门促动器一个信号,以减小司机用油门踏板控制的节气门开度。

　　在ASR控制系统工作期间,储压罐不充液,制动踏板的动作会中断ASR控制功能,ABS/ASR电脑可识别影响ASR或ABS工作的故障,并通过ASR和ABS警示灯来显示。如果故障影响到ABS系统,两个系统都会断开。

　　2.ABS/ASR电脑输入输出框图:

　　ABS/ASR电脑接收各传感器传来的输入信号,并对这些信号进行处理,然后向各控制元件发出控制信号,见图10-1。

　　3.ABS/ASR电脑:

　　加速防滑控制系统(ASRⅡ)经改进,成为现在的ASRⅢ。ABS是140车型的标准设备,ASR是140.051/057车型的标准设备,是其他140车型的选装设备。

　　ABS和ABS/ASR电脑经改进,现在已具备诊断、存贮故障的功能,并且增加了用检测仪进行诊断的38引脚诊断接头,还可用插孔盒测试仪检查。

　　ABS/届R电脑位于电脑盒内,由基本电脑提供电源(见图10-2)。

　　ABS/ASR电脑有4种不同型号,每种都对应有不同的的电子油门系统性能图,其中两种带转速传感器输出,另两种不带转速传感器输出,本车型采用的是带转速信号输出的电脑。

　　4.制动力矩控制电路:

　　制动力矩控制电路是以带ABS制动系统的电子、液压元件为基础的。

　　(1)电子元件:ABS/ASR电脑控制包括ABS/ASR的所有电路。与标准的ABS电脑相比,ABS/ASR电脑还有一些附加的输入信号和控制ASR功能的2个微电脑以及一些附加的输出信号。

　　(2)液压元件:在标准的ABS电脑上,有一个ASR液压控制单元。ABS/ASR液压装置包含与ABS密切相关的元件,有一个用于将系统由制动范围转变成ASR控制范围的换向阀、用作液压系统安全设备的限压阀,以及控制后轮制动器的电磁阀。ASR控制所必需的制动压力来自于储压罐,由ASR充液泵和ASR回油/压力泵共同充液。

　　ABS/ASR电脑连续处理来自车轮转速传感器的车轮转速信号,以确定以下各值:①驱动轮打滑临界值(见图10-3);②加速;③车速(前轮转速);④转向识别。如所监测到的值超过了规值,ABS/ASR电脑的输出信号就会启动液压装置的三向压力相位控制功能(增压、保压、释压)。一旦前、后车轮的转速差超过了制动力矩所要求的打滑临界值,制动力矩控制功能就会根据打滑时的车速,开始作用,于是通过增压、保压、释压来控制相应车轮的制动;如果车轮的转速差在规定的时间内下降到临界值以下,系统就会切换至增压状态。

　　5.驱动力矩控制电路:

　　驱动力矩控制电路以ABS/ASR的电子元件为基础,还包括电子油门系统。电子油门由以下电子元件和机械元件组成:(1)油门踏板位置传感器;(2)电子油门促动器;(3)电子油门电脑;(4)控制机构和油门;(5)伸缩杆。

　　如果所监测到的值超过了临界值,ABS/ASR电脑就会给电子油门电脑一个信号,以减小节气门的开度。

　　于是,促动器开始关闭节气门,而不理会油门踏板的位置。

　　一旦前、后轮的转速差超过了打滑临界值,驱动力矩控制电路就会根据车速接通,并通过关闭、保持、打开节气门(直到司机所选择的位置)来控制驱动力矩。如果转速差回落至打滑临界值以下,节气门就会回至司机用油门踏板所控制的相应开度。

　　6.过压保护继电器:

　　电源通过过压保护继电器、插孔7向ABS/ASR电脑提供电源,10A的保险丝用于防止过载(如图10-4所示)。

　　注:电子油门电脑不用保险丝保护。

出处：慧聪网