提到汽车的发展，追溯其渊源，可以从原始社会讲起。在那时，人们的生产劳动都是靠肩扛手提，后来在实践中发现，将圆木置于重物下拖着走，可以轻松地将重物由一个地方移到另一个地方，这便是早期的木轮运输。后来人们发现用直径大的木轮运输速度较快，于是木轮直径越来越大，逐渐演变为带轴的轮子，这就是最早的车轮雏形。

　　人类历史上的第一部车是中华民族的祖先发明的。据史料记载，在公元前2000多年的夏初大禹时代，有一个叫奚仲的人，他发明的车由两个车轮架起车轴，车轴固定在带辕的车架上，车架附有车箱，用来盛放货物。这就是世界上的第一辆车。

　　最初的车辆，都是由人力来推动的，称为人力车。后来人们开始用牛、马拉车，称为畜力车。据传说，畜力车是商汤的先祖相土和王亥共同发明的。

　　在历代车辆发展过程中，有重要技术价值的还要数指南车和记里鼓车。

　　在三国时期，有一位叫马钧的技术高明的大技师，他发明了指南车。指南车是一种双轮独辕车，车上立一个木人伸臂南指。只要一开始行车，不论向东或向西转弯，木人的手臂始终指向南方。

　　记里鼓车是早在公元3世纪时，中国最先发明的记录里程的仪器,可惜最初结构已失传，到宋代才由燕肃重新制造成功。

　　指南车和记里鼓车都是利用齿轮传动原理来进行工作的。它的出现，体现了700多年前我国车辆制造工程技术已达到的高度水平,是我国古代技术的卓越成就。