恩梯恩开发出了新一代车用制动装置——重量轻、体积小、耐久性优异的“行星滚柱螺纹式电动刹车传动装置”，并将在第40届东京车展（公众开放日：2007年10月27日～11月11日）上参考展示。其结构与行星齿轮减速机构相似，但中央放置的不是太阳齿轮，而是圆筒形的太阳滚柱。行星齿轮及环形齿轮的位置上，排列的也不是轴承，而是去掉了螺纹的太阳滚柱以及环形滚柱。

　　太阳滚柱由马达负责驱动。通过传导牵引力转动行星滚柱。这样一来，托架也随之转动。由于行星滚柱与环形滚柱的螺纹嵌合在一起，因此将托架沿轴方向推出。在该方向前方放置刹车块，由此推动刹车盘。行星滚柱自转与公转的旋转方向相反，二者的转速之差即是托架的转速。因此，从太阳滚柱到托架的减速比变得极大。

　　作为线控（Steer-By-Wire，车辆电动化）技术之一，使用电动刹车的传动装置必需具有将马达的旋转运动转换为刹车块推动刹车盘直动的推力的构。而且，直动冲程必须很小，而减速比必须很大。在此之前，曾出现过滚珠丝杠（Ball Screw）方式以及组合运用滚柱及楔铁的方式，但由于需要另外配备减速机构，导致结构变得复杂。此次开发的机构由于可同时作为将旋转变为直动的机构以及减速机构，因此可实现小型化。

出处：技术在线