1984年陕汽牌SX2150重型越野军用汽车装载着40管火箭炮等现代化武器，组成两个方队,光荣的参加了建国35周年国庆阅兵，令世人赞叹，受到国务院，中央军委的通令嘉奖.

　　1999年，在举世瞩目的建国50周年国庆阅兵式上，由78辆陕汽牌SX2150和SX2190两个系列重型军用越野汽车分别拖载着防空导弹等各式现代化武器，以四个方队的强大阵容，行进在天安门前，接受中央领导和国内外嘉宾的检阅，扬军威，振国威，再铸辉煌.