1885年，安全带首次出现并使用在马车上，目的是防止乘客从马车上摔下去。1902年，一位美国工程师在参加一次汽车竞赛时，在他驾驶的汽车座位上钉上了一根带子套在身上以防不测。此后，瑞典人尼尔斯·波林发明了三点式安全带。20世纪40年代，通用汽车公司率先在别克轿车上将安全带列为标准配置。1968年，美国将安装和使用安全带确定为强制性的法规，由此开始了安全带的大规模普及。1986年，通用汽车在美国第一个宣布为汽车后排座椅配置安全带。三点式安全带日前已被德国专利发明注册处评选为跨世纪8大发明之一。